ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ
СТАНДАРТ
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ

ГОСТ Р
53610-
2009

Москва
Стандартинформ
2011

1. Область применения. 2

2. Нормативные ссылки. 2

3. Термины и определения. 2

4. Обозначения и сокращения. 2

5. Технические требования. 3

Глобальная навигационная спутниковая система

ФОРМАТЫ ПЕРЕДАЧИ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ

Технические требования

Global navigation satellite system. Formats of correction data transfer. Technical requirements

0

0

0

0_р/4

0

0

1

1_р/4

0

1

1

2_р/4

0

1

0

3_р/4

1

1

0

4_р/4

1

1

1

5_р/4

1

0

1

6_р/4

1

0

0

7_р/4

Примечание - I_j представляет собой j-й бит подлежащего передаче пакета, где I₁ - первый бит установочной последовательности.

0

Не занято

1

Поправки к псевдодальностям

2

Информация о GBAS

3

Зарезервировано для наземных дальномерных источников

4

Информация о конечном участке захода на посадку

5

Прогнозируемая эксплуатационная готовность дальномерного источника

6

Зарезервировано

7

Зарезервировано для национальных применений

8

Зарезервировано для проверок и испытаний

9 - 255

Не занято

Модифицированный Z-отсчет

14

0 - 1199,9 с

0,1 с

Признак дополнительного сообщения

2

0 - 3

1

Число измерений (N)

5

0 - 18

1

Тип измерений

3

0 - 7

1

Параметр декорреляции эфемерид (Р)

8

0 - 1,275´10^-3 м/м

5´10^-6 м/м

CRC эфемерид

16

-

-

Продолжительность эксплуатационной готовности источника

8

0 - 2540 с

10 с

Для N блоков измерений

Идентификатор (ID) дальномерного источника

8

1 - 255

1

Признак набора данных (IOD)

8

0 - 255

1

Коррекция псевдодальности (PRC)

16

± 327,67 м

0,01 м

Коррекция скорости изменения дальности (RRC)

16

± 32,767 м/с

0,001 м/с

s_{pr_gnd}

8

0 - 5,08 м

0,02 м

B₁

8

± 6,35 м

0,05 м

B₂

8

± 6,35 м

0,05 м

B₃

8

± 6,35 м

0,05 м

B₄

8

± 6,35 м

0,05 м

s_{pr_gnd} - стандартное отклонение нормального распределения, связанное с вкладом сигнала в пространстве в погрешность псевдодальности, в опорной точке;

B₁ - B₄ - параметры целостности, связанные с поправками к псевдодальности, содержащимися в том же самом блоке измерений. Для i-ro дальномерного источника эти параметры соответствуют В_L1 - B_L4

Опорные приемники GBAS

2

2 - 4

-

Показатель точности GBAS

2

-

-

Не занято

1

-

-

Показатель непрерывности/целостности GBAS

3

0 - 7

1

Локальное магнитное склонение

11

± 180°

0,25°

Не занято

5

-

-

s_{vert_iono_gradient}

8

0 - 25,5´10^-6 м/м

0,1´10^-6 м/м

Индекс рефракции

8

16 - 781

3

Масштаб высоты

8

0 - 25 500 м

100 м

Неоднозначность рефракции

8

0 - 255

1

Широта

32

± 90,0°

0,0005"

Долгота

32

± 180,0°

0,0005"

Высота опорной точки

24

± 83886,07 м

0,01 м

Дополнительный блок данных 1 (если обеспечивается)

Селектор данных опорной станции

8

0 - 48

1

Максимальное используемое расстояние (D_max)

8

2 - 510 км

2 км

K_{md_e_POS, GPS}

8

0 - 12,75

0,05

K_{md_e_CAT1, GPS}

8

0 - 12,75

0,05

K_{md_e_POS, GLONASS}

8

0 - 12,75

0,05

K_{md_e_CAT1, GLONASS}

8

0 - 12,75

0,05

s_{vert_iono_gradient} - среднеквадратическое отклонение нормального распределения, соответствующее остаточной ионосферной неопределенности, обусловленной пространственной декорреляцией;

K_{md_e_pos} - множитель необнаружения передаваемых эфемерид для определения местоположения с использованием GBAS с учетом конфигурации спутников для j-ro дальномерного источника (K_{md_e_pos, GPS} или K_{md_e_POS, GLONASS}).

Для N наборов данных

Длина набора данных

8

2 - 212

1 байт

Блок данных FAS

304

-

-

Порог срабатывания сигнализации по вертикали FAS/статус захода на посадку

8

0 - 25,4 м

0,1 м

Порог срабатывания сигнализации по боку FAS/статус захода на посадку

8

0 - 50,8 м

0,2 м

Модифицированный Z-отсчет

14

0 - 1199,9 с

0,1 с

Не занято

2

-

-

Число задействованных источников (N)

8

0 - 31

1

Для N задействованных источников

Идентификатор ID дальномерного источника

8

1 - 255

1

Индикатор готовности источника

1

-

-

Продолжительность эксплуатационной готовности источника

7

0 - 1270 с

10 с

Число заходов на посадку в условиях ограниченной видимости (А)

8

0 - 255

1

Для заходов на посадку в условиях ограниченной видимости

Селектор данных опорной траектории

8

0 - 48

-

Количество источников, задействованных для данного захода на посадку (N_A)

8

1 - 31

1

Для N_A дальномерных источников, задействованных для данного захода на посадку

Идентификатор ID дальномерного источника

8

1 - 255

1

Индикатор готовности источника

1

-

-

Продолжительность эксплуатационной готовности источника

7

0 - 1270 с

10 с

0

«Не использовать» (режим проверки SBAS)

1

Маска PRN

2 - 5

Быстрые поправки

6

Данные о целостности

7

Фактор деградации быстрых поправок

8

Не занято

9

Параметры дальномерной функции спутника GEO

10

Параметры деградации

11

Не занято

12

Параметры сдвига «сетевое время SBAS/UTC»

13 - 16

Не занято

17

Альманахи спутников GEO

18

Точечно-сеточные маски ионосферы

19 - 23

Не занято

24

Смешанные быстрые/долгосрочные поправки к погрешностям спутников

25

Долгосрочные поправки к погрешностям спутников

26

Поправки к задержкам в ионосфере

27

Служебное сообщение SBAS

28

Матрица ковариации времени и эфемерид

29 - 61

Не занято

62

Зарезервировано

63

Нулевое сообщение

120

145

110111001

121

175

101010001

122

52

101001000

123

21

1101100101

124

237

1110000

125

235

111000001

126

886

1011

127

657

1000110000

128

634

10100101

129

762

101010111

130

355

1100011110

131

1012

1010010110

132

176

1010101111

133

603

100110

134

130

1000111001

135

359

101110001

136

595

1000011111

137

68

111111000

138

386

1011010111

Не занято

212

-

-

Для каждого из 210 номеров PRN-кода

Значение маски

1

0 или 1

1

Признак набора данных (IODP)

2

0 - 3

1

IODF_j

2

0 - 3

1

IODP

2

0 - 3

1

Для 13 точек

Быстрая поправка (FC_i)

12

± 256,000 м

0,125 м

Для 13 точек

UDRE_i

4

(см. таблицу 12)

(см. таблицу 12)

0

0,0520 м²

1

0,0924 м²

2

0,1444 м²

3

0,2830 м²

4

0,4678 м²

5

0,8315 м²

6

1,2992 м²

7

1,8709 м²

8

2,5465 м²

9

3,3260 м²

10

5,1968 м²

11

20,7870 м²

12

230,9661 м²

13

2078,6950 м²

14

Нет мониторинга

15

Не использовать

IODF₂

2

0 - 3

1

IODF₃

2

0 - 3

1

IODF₄

2

0 - 3

1

IODF₅

2

0 - 3

1

Для 51 спутника (определяется номером маски PRN)

Системное запаздывание (t_lat)

4

0 - 15 с

1 с

IODP

2

0 - 3

1

Не занято

2

-

-

Для 51 спутника (определяется номером маски PRN)

Не занято

8

-

-

t_0,GEO

13

0 - 86384 с

16 с

X_G

30

± 42949673 м

0,08 м

Y_G

30

± 42949673 м

0,08 м

Z_G

25

± 6710886,4 м

0,4 м

17

± 40,96 м/с

0,000625 м/с

17

± 40,96 м/с

0,000625 м/с

18

± 524,288 м/с

0,004 м/с

10

± 0,0064 м/с²

0,0000125 м/с²

10

± 0,0064 м/с²

0,0000125 м/с²

10

± 0,032 м/с²

0,0000625 м/с²

a_Gf0

12

± 0,9537´10^-6 с

2^-31 с

a_Gf1

8

± 1,1642´10^-10 с/с

2^-40 с/с

t_0,GEO - время привязки данных для дальномерной функции GEO, выраженное как время от полуночи текущих суток;

X_G, Y_G, Z_G - координаты GEO на момент t_0,GEO;

[  ] - скорость GEO на момент t_0,GEO;

[  ] - ускорение GEO на момент t_0,GEO;

a_Gf0 - сдвиг бортовой шкалы времени GEO относительно SNT, определенный на момент t_0,GEO.

a_Gf1 - скорость дрейфа бортовой шкалы времени GEO относительно SNT.

B_rrc

10

0 - 2,046 м

0,002 м

C_{Itc_Isb}

10

0 - 2,046 м

0,002 м

C_{Itc_v1}

10

0 - 0,05115 м/с

0,00005 м/с

I_{Itc_v1}

9

0 - 511 с

1 с

C_{Itc_v0}

10

0 - 2,046 м

0,002 м

I_{Itc_v0}

9

0 - 511 м

1 с

C_{geo_Isb}

10

0 - 0,5115 м

0,0005 м

C_{geo_v}

10

0 - 0,05115 м/с

0,00005 м/с

I_geo

9

0 - 511 с

1 с

C_er

6

0 - 31,5 м

0,5 м

C_{iono_step}

10

0 - 1,023 м

0,001 м

I_iono

9

0 - 511 с

1 с

C_{iono_ramp}

10

0 - 0,005115 м/с

0,000005 м/с

RSS_UDRE

1

0 или 1

1

RSS_iono

1

0 или 1

1

C_covariance

7

0 - 12,7

0,1

He занято

81

-

-

B_rrc - параметр, определяющий границы шума и погрешности округления при вычислении деградации поправки к скорости изменения дальности;

C_{ltc_Isb} - максимальная ошибка округления, определяемая разрешающей способностью передаваемых данных об орбите и времени;

C_{ltc_v1} - диапазон скоростных ошибок при максимальном расхождении по скорости пропущенных сообщений из-за различия в скорости изменения параметров орбиты и времени;

I_{Itc_v1} - интервал обновления долгосрочных поправок, если код скорости равен 1;

C_{Itc_v0} - параметр, определяющий границы расхождения между двумя последовательными долгосрочными поправками для спутников с кодом скорости равен 0;

I_{Itc_v0} - минимальный интервал обновления для долгосрочных сообщений, если код скорости равен 0;

C_{geo_Isb} - максимальная ошибка округления, определяемая разрешающей способностью данных об орбите и времени;

С_{gео_v} - диапазон скоростной ошибки при максимальном расхождении по скорости пропущенных сообщений из-за различия в скорости изменения данных об орбите и времени;

I_geo - интервал обновления для дальномерных сообщений GEO;

С_ег - диапазон остаточной погрешности, связанный с использованием данных за пределами интервала времени для точного захода на посадку/захода на посадку с вертикальным наведением;

C_{iono_step} - диапазон разностей между последовательными значениями задержек в ионосферной сетке;

I_iono - минимальный интервал обновления для сообщений с ионосферными поправками;

C_{iono_ram} - скорость изменения ионосферных поправок;

RSS_UDRE - признак квадратичного суммирования для разностей быстрых и долгосрочных поправок.

Правило кодирования: 0 - разности поправок суммируются линейно;

1 - квадраты разностей поправок складываются под квадратным корнем;

RSS_iono - признак квадратичного суммирования для разностей ионосферных поправок.

Правило кодирования: 0 - разности поправок суммируются линейно;

1 - квадраты разностей поправок складываются под квадратным корнем;

C_covariance: математический член, который используется для компенсации влияния квантования при применении сообщения типа 28. Если сообщение типа 28 не передается, параметр C_covariance не применяется.

A_1SNT

24

± 7,45 ± 10^-9 с/с

2^-50 с/с

A_0SNT

32

± 1 с

2^-30 с

t_0t

8

0 - 602112 с

4096 с

WN_t

8

0 - 255 нед

1 нед

Dt_LS

8

± 128 с

1 с

WN_LSF

8

0 - 255 нед

1 нед

DN

8

1 - 7 сут

1 сут

Dt_LSF

8

± 128 с

1 с

Идентификатор стандарта UTC

3

(см. таблицу 18)

(см. таблицу 18)

Время в неделе GPS (TOW)

20

0 - 604799 с

1 с

Номер недели GPS (WN)

10

0 - 1023 нед

1 нед

Индикатор ГЛОНАСС

1

0 или 1

1

A_0SNT, A_1SNT, t_0t, WN_t, DN, Dt_LSF - данные для вычисления параметров UTC:

A_0SNT - сдвиг шкалы времени SBAS относительно UTC, определенный на момент t_0t;

A_1SNT - скорость дрейфа шкалы времени SBAS относительно UTC;

WN_t - номер недели;

DN - номер суток в неделе.

0

Время UTC, находящееся в ведении Исследовательской лаборатории связи (Токио, Япония)

1

Время UTC, находящееся в ведении Национального института стандартов и технологий США

2

Время UTC, находящееся в ведении Военно-морской обсерватории США

3

Время UTC, находящееся в ведении Международного бюро мер и весов

4

Время UTC, находящееся в ведении Европейской лаборатории

5 - 6

Не занято

7

UTC не передается

Для каждого из трех спутников

Не занято

2

-

-

Номер PRN-кода

8

0 - 210

1

Исправность и состояние

8

-

-

X_G,a

15

± 42598400 м

2600 м

Y_G,a

15

± 42598400 м

2600 м

Z_G,a

9

± 6656000 м

26000 м

3

± 40 м/с

10 м/с

3

± 40 м/с

10 м/с

4

± 480 м/с

60 м/с

t_almanac (применяется ко всем трем спутникам)

11

0 - 86336 с

64 с

[Xg,a Yg,a Zg,a] координаты GEO на время t_almanac;

[  ] - скорость GEO на время t_almanac;

t_almanac - время привязки данных альманаха GEO, выраженное как время от полуночи текущих суток.

Число диапазонов IGP

4

0 - 11

1

Идентификатор диапазона IGP

4

0 - 10

1

Признак набора данных об ионосфере (IODI_k)

2

0 - 3

1

Для 201 точки IGP

Значение маски IGP

1

0 или 1

1

Не занято

1

-

-

Для шести точек

Быстрая поправка (FC_i)

12

± 256,000 м

0,125 м

Для шести точек

UDREI_i

4

(см. таблицу 22)

(см. таблицу 22)

IODP

2

0 - 3

1

Идентификатор типа быстрой поправки

2

0 - 3

1

IODF_j

2

0 - 3

1

Не занято

4

-

-

Половинное сообщение типа 25

106

-

-

Время действия (V)

5

30 - 960 с

30 с

Код скорости = 0

1

0

1

Для двух спутников

Номер маски PRN

6

0 - 51

1

Признак набора данных (IOD_i)

8

0 - 255

1

δx_i

9

± 32 м

0,125 м

δy_i

9

± 32 м

0,125 м

δz_i

9

± 32 м

0,125 м

δa_i,f0

10

± 2^-22 с

2^-31 с

IODP

2

0 - 3

1

Не занято

1

-

-

δх_i - поправка к эфемеридам для i-спутника по оси х;

δу_i - поправка к эфемеридам для i-спутника по оси у;

δz_i - поправка к эфемеридам для i-спутника по оси z;

δa_i,f0 - временная поправка для i-спутника.

Для одного спутника

Код скорости = 1

1

1

1

Номер маски PRN

6

0 - 51

1

Номер набора данных (IOD_i)

8

0 - 255

1

δx_i

11

± 128 м

0,125 м

δy_i

11

± 128 м

0,125 м

δz_i

11

± 128 м

0,125 м

δa_i,f0

11

± 2^-21 с

2^-31 с

8

± 0,0625 м/с

2^-11 м/с

8

± 0,0625 м/с

2^-11 м/с

8

± 0,0625 м/с

2^-11 м/с

δa_i,f1

8

± 2^-32 с/с

2^-39 с/с

Время привязки (t_i,LT)

13

0 - 86384 с

16 с

IODP

2

0 - 3

1

δx_i - поправка к эфемеридам (скорости) i-спутника по оси х;

δy_i - поправка к эфемеридам (скорости) для i-спутника по оси у;

δz_i - поправка к эфемеридам (скорости) для i-спутника по оси z;

δa_i,f0 - частотная поправка для i-спутника;

t_i,LT - время привязки параметров δx_i:, δy_i:, δz_i:, δa_i,f0, , ,  и δa_i,f1, выраженное в секундах от полуночи текущих суток;

Правило кодирования: 0 - поправки , , , δa_i,f1 не передаются;

1 - поправки , , , δa_i,f1 передаются.

Идентификатор диапазона IGP

4

0 - 10

1

Идентификатор блока IGP

4

0 - 13

1

Для каждой из 15 точек сетки

Оценка вертикальной задержки IGP

9

0 - 63,875 м

0,125 м

Индикатор сеточной ионосферной вертикальной погрешности (GIVE)

4

(см. таблицу 26)

(см. таблицу 26)

IODI_k

2

0 - 3

1

Не занято

7

-

-

0

0,0084 м²

1

0,0333 м²

2

0,0749 м²

3

0,1331 м²

4

0,2079 м²

5

0,2994 м²

6

0,4075 м²

7

0,5322 м²

8

0,6735 м²

9

0,8315 м²

10

1,1974 м²

11

1,8709 м²

12

3,3260 м²

13

20,7870 м²

14

187,0826 м²

15

Нет мониторинга

Признак данных обслуживания (IODS)

3

0 - 7

1

Число сервисных сообщений

3

1 - 8

1

Номер сервисного сообщения

3

1 - 8

1

Количество регионов

3

0 - 5

1

Код приоритета

2

0 - 3

1

Внутренний показатель δ UDRE

4

0 - 15

1

Внешний показатель δ UDRE

4

0 - 15

1

Для каждого из пяти регионов

Координата 1 широта

8

± 90°

1°

Координата 1 долгота

9

±180°

1°

Координата 2 широта

8

± 90°

1°

Координата 2 долгота

9

± 180°

1°

Форма региона

1

-

-

Не занято

15

-

-

Не занято

212

-

-

IODP

2

0 - 3

1

Для двух спутников

Номер маски PRN

6

0 - 51

1

Экспонента масштаба

3

0 - 7

1

E_1,1

9

0 - 511

1

Е_2,2

9

0 - 511

1

Е_3,3

9

0 - 511

1

Е_4,4

9

0 - 511

1

E_1,2

10

± 512

1

Е_1,3

10

± 512

1

Е_1,4

10

± 512

1

E_2,3

10

± 512

1

Е_2,4

10

± 512

1

Е_3,4

10

± 512

1

Ключевые слова: ГНСС, ГЛОНАСС, корректирующая информация, наземная система функционального дополнения, поправки дифференциальные, технические требования, широкозонная система функционального дополнения