Скачать ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик

Дата актуализации: 10.08.2017

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик

Обозначение:	ГОСТ Р 60.3.1.1-2016
Обозначение англ:	GOST R 60.3.1.1-2016
Статус:	принят
Название рус.:	Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик
Название англ.:	Manipulating industrial robots. Presentation of characteristics
Дата добавления в базу:	01.02.2017
Дата актуализации:	05.05.2017
Дата введения:	30.11.2016
Дата окончания срока действия:	01.01.2018
Область применения:	Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Единицы измерения 5 Характеристики    5.1 Общие положения    5.2 Назначение    5.3 Источник питания    5.4 Механическая конструкция    5.5 Рабочая зона    5.6 Система координат    5.7 Внешние габариты и масса    5.8 Базовая установочная поверхность    5.9 Механический интерфейс    5.10 Управление    5.11 Программирование задания и загрузка программы    5.12 Внешняя среда    5.13 Нагрузка    5.14 Скорость    5.15 Разрешающая способность    5.16 Рабочие характеристики    5.17 Безопасность Приложение А (справочное) Рекомендуемый формат представления спецификаций роботов Приложение В (справочное) Описание обозначения рабочих характеристик. Выдержка из ИСО 9283 Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Разработан:	ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:	30.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1865-ст)
Издан:	Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ Р ИСО 8373-2014 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения»