Информационная система
«Ёшкин Кот»

Скачать базу одним архивом
Скачать обновления
История создания базы
Карта сайта

Скачать ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы

Дата актуализации: 10.08.2017

ГОСТ Р 60.1.2.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы

Обозначение: ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
Обозначение англ: GOST R 60.1.2.1-2016
Статус:принят
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
Название англ.:Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots
Дата добавления в базу:01.02.2017
Дата актуализации:05.05.2017
Дата введения:08.11.2016
Дата окончания срока действия:01.01.2018
Область применения:Стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков
5 Конструктивные требования и меры защиты
   5.1 Общие положения
   5.2 Общие требования
   5.3 Подвижные элементы управления
   5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратное и программное обеспечение)
   5.5 Функции остановки робота
   5.6 Управление скоростью
   5.7 Режимы работы
   5.8 Выносные пульты управления
   5.9 Управление одновременным движением
   5.10 Требования к совместному функционированию
   5.11 Защита в точках сингулярности
   5.12 Ограничение степеней подвижности
   5.13 Движения без подачи питания на приводы
   5.14 Средства для подъема робота
   5.15 Электрические разъемы
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты
   6.1 Общие положения
   6.2 Методы верификации и валидации
   6.3 Необходимая верификация и валидация
7 Информация по использованию
   7.1 Общие положения
   7.2 Руководство пользователя
   7.3 Маркировка
Приложение А (справочное) Список существенных опасностей
Приложение В (обязательное) Показатели времени и расстояния остановки
Приложение С (справочное) Функциональные характеристики трехпозиционного деблокирующего устройства
Приложение D (справочное) Дополнительные возможности
Приложение Е (справочное) Маркировка
Приложение F (обязательное) Средства верификации требований и мер обеспечения безопасности
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам
Библиография
Разработан: ЦНИИ РТК
ООО КЭЛС-центр
ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:08.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1624-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016ГОСТ Р 60.1.2.1-2016

© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта