Скачать ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений

Дата актуализации: 10.08.2017

ГОСТ Р 60.0.0.3-2016

Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений

Обозначение:	ГОСТ Р 60.0.0.3-2016
Обозначение англ:	GOST R 60.0.0.3-2016
Статус:	принят
Название рус.:	Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений
Название англ.:	Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures
Дата добавления в базу:	01.02.2017
Дата актуализации:	05.05.2017
Дата введения:	08.11.2016
Дата окончания срока действия:	01.01.2018
Область применения:	Стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Общие правила для систем координат и типов перемещений    4.1 Правые системы координат    4.2 Поступательные перемещения    4.3 Вращения    4.4 Обозначение степеней подвижности манипуляторов 5 Системы координат    5.1 Глобальная система координат Oo—Хo—Уo—Zo    5.2 Система координат основания O1—Х1—У1—Z1    5.3 Система координат механического интерфейса Om—Xm—Ym —Zm    5.4 Система координат инструмента (СКИ) Ot—Xt—Yt—Zt    5.5 Система координат мобильной платформы Op-Xp-Yp-Zp    5.6 Система координат задания Ok-Xk-Yk-Zk    5.7 Система координат объекта Oj-Xj-Yj-Zj    5.8 Система координат камеры Oc-Xc-Yc-Zc Приложение А (справочное) Примеры систем координат для разных механических конструкций Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Библиография
Разработан:	ЦНИИ РТК ООО КЭЛС-центр ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:	08.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1623-ст)
Издан:	Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ Р ИСО 8373-2014 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения»