Оглавление: | 1. Общие принципы метрологического обеспечения испытаний промышленных роботов 1.1. Основные характеристики параметров, измеряемых при испытаниях ПР 1.2. Общие технические требования, предъявляемые к средствам измерений и регистрации параметров ПР 1.3. Выбор средств измерения и регистрации 1.4. Рекомендации по выбору и применению регистрирующей аппаратуры при неавтоматизированных испытаниях ПР 2. Автоматизированные испытания 2.1. Задачи автоматизации испытаний ПР 2.2. Особенности и метрологическое обеспечение автоматизированных испытаний ПР 2.3 Основные технические требования, предъявляемые к аппаратурному обеспечению автоматизированных испытаний, и особенности определения характеристик ПР 2.4. Особенности программного обеспечения 2.5. Перспективы развития средств автоматизации испытаний ПР Литература Информационные данные |