Обозначение: | ГОСТ 24836-81 |
Обозначение англ: | GOST 24836-81 |
Статус: | действует |
Название рус.: | Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования |
Название англ.: | Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming |
Дата добавления в базу: | 01.09.2013 |
Дата актуализации: | 05.05.2017 |
Дата введения: | 01.01.1983 |
Область применения: | Стандарт распространяется на автономные устройства программного управления промышленными роботами и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР. |
Оглавление: | 1 Общие положения 2 Структура управляющей программы 3 Кодирование подготовительных функций 4 Методы программирования Приложение Методы программирования ПР |
Разработан: | Министерство приборостроения, средств автоматизации и систем управления
|
Утверждён: | 17.06.1981 Госстандарт СССР (USSR Gosstandart 2970)
|
Издан: | Издательство стандартов (1981 г. )
|
Расположен в: |
|
Список изменений: | |
Заменяет собой: | - ГОСТ 22184-76 «Устройства числового программного управления оборудованием для сварки, наплавки и резки. Состав управляющей информации»
- ГОСТ 26064-84 «Роботы промышленные. Языки программирования. Основные положения»
|
Нормативные ссылки: | |