| Номер | Название |
Дата введения | Статус |
| ГОСТ 4.480-87 |
Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей | 01.01.1989 | действующий |
| Название (англ.): Product-quality index system. Industrial robots. Nomenclature of basic indices Область применения: Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР Нормативные ссылки: ГОСТ 25378-82 |
| ГОСТ 12.2.072-82 |
Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности | | заменён |
| Название (англ.): Occupational safety standards system. Industrial robots, technological complexes and sections with robots. General safety requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-98 |
| ГОСТ 12.2.072-98 |
Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний | 01.01.2002 | действующий |
| Название (англ.): Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-82 |
| ГОСТ 25685-83 |
Роботы промышленные. Классификация | 01.01.1984 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов |
| ГОСТ 25686-85 |
Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения | 01.01.1986 | действующий |
| Название (англ.): Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ 21024-75 ГОСТ 25686-83 |
| ГОСТ 26050-89 |
Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ 26050-84 ГОСТ 26062-84 |
| ГОСТ 26053-84 |
Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых Нормативные ссылки: ГОСТ 26053-83 |
| ГОСТ 26055-84 |
Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования | 01.01.1986 | действующий |
Название (англ.): Manipulators for building. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ при возведении зданий или сооружений непосредственно на месте строительства.
Настоящий стандарт не распространяется на манипуляторы, предназначенные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью |
| ГОСТ 26057-84 |
Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия | 01.01.1986 | действующий |
| Название (англ.): Balanced manipulators. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения, предназначенные для выполнения операций перемещения Нормативные ссылки: ГОСТ 26057-83 |
| ГОСТ 26063-84 |
Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.1985 | действующий |
Название (англ.): Industrial robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.
Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства Нормативные ссылки: ГОСТ 26063-83 |
| ГОСТ 26662-85 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей | 30.06.1986 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Classification of functional modules Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию |
| ГОСТ 27122-86 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры | 01.01.1988 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей |
| ГОСТ 27123-86 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры | 30.06.1987 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу |
| ГОСТ 27312-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры | 30.06.1988 | действующий |
Название (англ.): Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88 |
| ГОСТ 27350-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры | 30.06.1988 | действующий |
Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие |
| ГОСТ 27351-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 30.06.1988 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 |
| ГОСТ 28331-89 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры | 30.06.1990 | действующий |
Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90 |
| ГОСТ 28395-89 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры | 01.01.1991 | действующий |
Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types Область применения: Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие |
| ГОСТ 28732-90 |
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | действующий |
Название (англ.): Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации |
| ГОСТ 30097-93 |
Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Coordinate systems and motions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании |
| ГОСТ 30286-94 |
Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов |