Обозначение: | Р 50-54-101-88 |
Обозначение англ: | R 50-54-101-88 |
Статус: | Действует |
Название рус.: | Рекомендации. Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов |
Дата добавления в базу: | 01.09.2013 |
Дата актуализации: | 05.05.2017 |
Дата введения: | 01.01.1990 |
Оглавление: | 1. Основные положения и понятия 2. Номенклатура основных показателей схватов 3. Основные требования, определяйте выбор охвата, и форма представления исходных данных на проектирование 4. Основное положение выбора схем и параметров схватов по совокупности технических требований 5. Расчет усилия захватывания охвата 6. Характеристика удерживающей способности охвата 7. Сменные схваты для промышленных роботов Приложения 1. Пример согласования требований к базированию, форме и кинематике движения рабочих элементов и к форме объекта 2. Расчет сил и моментов, действующих на объект в динамических режимах 3. Методика построения области жесткого фиксирования 4. Расчет погрешности базирования объекта в охвате 5. Пример выбора и расчета параметров охвата промышленного робота по совокупности технических требований Информационные данные |
Разработан: | ВНИИНМАШ |
Утверждён: | 15.11.1988 ВНИИНМАШ (VNIINMASH 326) |
Расположен в: | |
Нормативные ссылки: |
|