| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ ГОСТ 26057-84
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ МОСКВА
РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения ИСПОЛНИТЕЛИ Ю.Б. Петров, А.Н. Волошенко, В.М. Куличенко, В.В. Копцов, Ю.Г. Артемов ВНЕСЕН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения Зам. министра В.М. Шабанов
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19 декабря 1984 г. № 4662 срок действия установлен с 01.01.86 до 01.01.91 Несоблюдение стандарта преследуется по закону Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения (далее - манипуляторы), предназначенные для выполнения операций перемещения. 1. КЛАССИФИКАЦИЯ1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации, варианта установки. 1.2. По типу привода манипуляторы подразделяют: с пневмоприводом; с гидравлическим приводом; с электромеханическим приводом; с комбинированным приводом. 1.3. По способу управления манипуляторы подразделяют: с ручным управлением; с дистанционным управлением. 1.4. По особенностям эксплуатации манипуляторы подразделяют: стационарные; подвижные. 1.5. По варианту установки манипуляторы подразделяют: на подвесные; на опоре; встроенные в оборудование. 1.6. Классификационными признаками манипуляторов являются: номинальная грузоподъемность; число степеней подвижности; вид системы координат; вид привода; вид уравновешивания груза; вариант установки; особенности эксплуатации; способ управления. 2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ2.1. Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204-82. 2.2. Усилия оператора при перемещении груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности: до 100 кг включительно - не более 50 Н; от 100 до 250 кг включительно - не более 100 Н; от 250 до 1000 кг включительно - не более 160 Н. 2.3. Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда: Rмакс 1600, 2000, 2500, 3150, 4000; Rминим 160, 260, 400, 630, 1000. 2.4. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси - не менее 350°. 2.5. Скорость вертикального перемещения груза - не более 0,63 м/с. 2.6. Значения основных параметров не должны изменяться в сторону ухудшения в течение всего срока службы манипуляторов. 2.7. Номенклатура основных параметров и размеров должна соответствовать таблице и устанавливаться техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.
Н - максимальная высота обслуживания; h1 - минимальная высота обслуживания; R - максимальный радиус обслуживания по горизонтали; R1 - минимальный радиус обслуживания по горизонтали; a° - поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси. Примечание. Чертеж не определяет конструкцию манипулятора. 3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ3.1. Требования к конструкции 3.1.1. Манипуляторы должны изготавливаться в соответствии с требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам и техническим условиям на конкретные модели, утвержденным в установленном порядке. 3.1.2. Конструкция манипуляторов должна обеспечивать удобство монтажа агрегатов и узлов, а также удобство доступа к местам крепления, контроля, регулировки и смазки, ремонтопригодность. 3.1.3. Внешний вид манипуляторов должен удовлетворять требованиям технической эстетики. Номенклатура эргономических показателей - по ГОСТ 16035-81. 3.1.4. Манипуляторы должны обеспечивать сбалансированность груза по всем координатам в пределах грузоподъемности и всей зоны обслуживания. Не допускается самопроизвольное смещение груза на границах зоны обслуживания в горизонтальной плоскости более чем на 300 мм. Не допускается самопроизвольное смещение груза в пределах всей зоны обслуживания по вертикали более 100 мм за 2 мин. 3.1.5. Должна быть обеспечена возможность плавного изменения скорости подъема и опускания груза. 3.1.6. Манипуляторы должны быть оборудованы устройством, обеспечивающим уравновешивание любого груза в пределах грузоподъемности. 3.1.7. Механизм подъема должен иметь устройство, предотвращающее свободное падение груза при аварийных ситуациях в цепях питания и управления. 3.1.8. Манипуляторы должны изготавливаться в антикоррозионном исполнении. Внешний вид покрытий должен соответствовать VII классу ГОСТ 9.032-74. 3.1.9. Сигнальная предупредительная окраска манипуляторов - по ГОСТ 12.4.026-76. 3.2. Требования к устойчивости внешним воздействиям 3.2.1. Манипуляторы по степени защиты от воздействия окружающей среды должны быть исполнений У, ХЛ категории 4 по - ГОСТ 15150-69. 3.3. Требования к надежности 3.3.1. Требования к надежности манипуляторов, значения и номенклатура показателей надежности должны быть в соответствии с ГОСТ 13216-74 и ГОСТ 25378-82. 3.4. Требования к составным частям продукции 3.4.1. Требования к электрическим, гидравлическим и пневматическим параметрам питания манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 12997-76. 3.4.2. Требования к гидроприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 16514-79, ГОСТ 16517-82, ГОСТ 17411-81. 3.4.3. Требования к пневмоприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 18460-81. 3.4.4. Номинальное давление в гидравлической системе манипуляторов должно соответствовать ГОСТ 12445-80. 4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ4.1. По условиям безопасности конструкция манипуляторов должна отвечать следующим требованиям: обеспечивать безопасность управления; обеспечивать доступ к механизмам при обслуживании и ремонте; иметь надежное ограждение движущихся частей и механизмов; иметь надежную изоляцию токоведущих частей электрооборудования; обеспечивать надежную работу предохранительных устройств; иметь устройство, исключающее пользование манипуляторами посторонними лицами; удовлетворять требованиям безопасности гидравлических и пневматических приводов по ГОСТ 16028-70 и ГОСТ 12.3.001-73. 4.2. На элементах конструкции манипуляторов при необходимости могут быть нанесены символы органов управления по ГОСТ 12.4.040-78. 4.3. Допустимый уровень шума, создаваемый манипулятором, не должен превышать 85 дБА по ГОСТ 12.1.003-83. 4.4. Манипуляторы должны сохранять устойчивость с номинальным грузом, поднятым на номинальную высоту на любом радиусе действия. Запас устойчивости - не менее 1,4. 4.5. Электробезопасность должна соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.019-79 и Правилам устройства электроустановок. 5. КОМПЛЕКТНОСТЬ5.1. В комплект манипулятора должны входить: грузозахватные устройства по согласованию потребителя с изготовителем; запасные части и специальные инструменты по ведомости ЗИП. К манипулятору прилагают паспорт и инструкцию по эксплуатации. 6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ6.1. Манипуляторы должны подвергаться приемосдаточным и периодическим испытаниям. 6.2. Приемо-сдаточным испытаниям подвергают каждый манипулятор по программе, установленной в технических условиях на конкретные модели манипулятора. 6.3. Периодические испытания манипуляторов следует проводить не реже одного раза в год. Количество манипуляторов, подвергаемых периодическим испытаниям, и программа испытаний должны устанавливаться в технических условиях на конкретные модели манипуляторов. 7. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ7.1. Контроль основных параметров и размеров манипуляторов, приведенных в таблице, производится в соответствии с программой и методикой испытаний, установленных в технических условиях на конкретные модели манипуляторов. 7.2. Дополнительно должны быть проведены: испытания электрической изоляции по ГОСТ 2933-83; измерения шумовых характеристик по ГОСТ 20445-75; проверки предохранительных, блокировочных и защитных устройств не менее чем пятикратным их включением. Эти устройства должны срабатывать в соответствии с положениями, предусмотренными гидравлической, пневматической и электрической схемами; проверки функциональных устройств автоматического останова и сигнализации аварийных режимов не менее чем пятикратным имитированием возможных аварийных режимов; проверки возможности функционирования при допустимых колебаниях параметров питания в течение 15 мин при наибольшем и 15 мин при наименьшем значениях колебаний; методы определения устойчивости к внешним воздействиям по ГОСТ 16962-71; методы контрольных испытаний показателей надежности по ГОСТ 20693-75. 8. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ8.1. На каждом манипуляторе должны быть установлены таблички с размерами по ГОСТ 12971-67, изготовленные по техническим требованиям ГОСТ 12969-67. Содержание таблички должно быть установлено техническими условиями на конкретные модели манипулятора. 8.2. Консервация манипуляторов должна выполняться в соответствии с ГОСТ 9.014-76. Выбор методов консервации манипуляторов должен проводиться по техническим условиям на конкретные модели манипуляторов. 8.3. Комплект инструментов, запасных частей (ЗИП) и сопроводительная документация должны быть упакованы в водонепроницаемую упаковку и вложены в тару в соответствии с техническими условиями на конкретные модели манипуляторов. 8.4. Для транспортирования и хранения манипуляторов они должны быть упакованы в деревянные ящики по ГОСТ 10198-78, ящики должны быть выстланы водонепроницаемыми материалами по ГОСТ 8828-75 и ГОСТ 515-77. 8.5. Маркировка упаковочной тары должна соответствовать ГОСТ 14192-77. 8.6. Манипуляторы транспортируются всеми видами транспорта. 8.7. Условия хранения манипуляторов - по группе С ГОСТ 15150-69. 9. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ9.1. Эксплуатацию манипуляторов производить согласно требований инструкций по эксплуатации на конкретные модели манипуляторов. 9.2. Таблички, схемы и надписи, указывающие расположение и порядок включения и переключения рычагов (кнопок) управления, краткие описания по особенностям эксплуатации должны быть выполнены и размещены так, чтобы они легко читались и сохранялись в течение установленного срока службы. 10. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ10.1. Изготовитель гарантирует соответствие манипуляторов требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий транспортирования, хранения и эксплуатации, установленных настоящим стандартом и эксплуатационной документацией. Гарантийный срок эксплуатации манипуляторов устанавливают в стандартах и технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
СОДЕРЖАНИЕ
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
© 2013 Ёшкин Кот :-) |